La façon dont un enfant tient son crayon change au cours de sa croissance, étant donné que la préhension commence par être maladroite et non spécifique, pour devenir ensuite de plus en plus précise et différenciée. Les petits enfants tiennent leur crayon le plus souvent avec le poing. Les enfants doivent maîtriser la tenue du crayon à trois doigts d'ici le début de leur scolarité. Dans cette position, le crayon est en appui sur le majeur, guidé par l'index et le pouce. L'avant-bras et la main doivent reposer sur la table avec souplesse pour que les gestes d'écriture soient tranquilles et homogènes.